Система ініціації ІКАР Icarus PWM-L

Ініціатор ІКАР Icarus PWM-L - це система контактної ініціації для підриву заряду при зіткненні з ціллю з розширеним функціоналом.

Icarus PWM-L - конфігурація, що працює як з підключенням до польотного контролера так і у режимі Standalone (якщо дротяна петля знаходиться у заводській конфігурації).

Візуально PWM-L відрізняється наявністю дротяної петлі, призначеної для вибору конфігурації роботи пристрою.

Система також має проводи для підключення до польотного контролера та світлову й звукову індикацію стану.

Особливу увагу під час розробки ми приділили безпеці виробу: він має чотири рівні захисту від підриву під час підготовки і зльоту.
Серцем системи є акселерометр, який спрацьовує від удару і приймає фінальне рішення про ініціацію. Перевага такого підходу — це швидкість спрацювання і незалежність від напрямку удару. При перевищенні значення прискорення у ±16g по будь-якій осі, система генерує запальний імпульс. За потреби відключити акселерометр, вкажіть це під час замовлення, самостійно це зробити не вийде.

- за командою підриву по PWM сигналу - Якщо дротяна петля роз'єднана і плату підключено до PWM керування запрограмоване на використання з трипозиційним тумблером, зчитує наступні команди: DISARM(безпечний режим), ARM(режим бойового зведення), FIRE(підрив)
- за допомогою вусів на замикання кола (якщо їх не підключити, можна використовувати систему без них — система не детектуватиме їхню відсутність як помилку)
- вусів на розмикання кола – це наш кастомний варіант усім відомого способу (про деталі запитайте підтримку)
- таймера самознищення – стандарт зазначений вимогами кодифікації 30хв, але під час замовлення час можна змінити – збільшити або відключити.

Активація системи та постановка на бойове зведення проводиться через виймання чеки, яка у нормальному положенні блокує перемикач безпеки та відмикає вихід запалювання від системи.

Чека виймається підйомною силою дрона в процесі зльоту. Система працює під управлінням мікроконтролера STM32 і має автономне живлення від елемента АА.

Система має чотирирівневу систему захисту від самопідриву та вбудований алгоритм самоперевірки:

1. Підвищуючий перетворювач ізолює батарею від кіл детонатора.
2. Механічна чека розриває коло детонатора, дублюючи захист, вбудований в перетворювач.
3. Транзистор верхнього плеча відключає батарею від верхнього проводу детонатора
4. Транзистор нижнього плеча відключає землю від нижнього проводу детонатора

Алгоритм самоперевірки є частиною коду системи і запускається відразу після витягнення чеки живлення системи. Таким чином перевіряється заряд батарейки, цілісність детонатора та нормальне функціонування кіл самої системи.
Якщо самотестування закінчується невдачею, виріб блокується до перезавантаження живлення.
- Квадрокоптер. Ікар розроблявся під 7’-8’ дрони, та з часом ми адаптували демпфуючі елементи під можливість використання з дронами що мають вищий рівень вібрацій. Наразі система штатно працює з дронами до 15’ (якщо у вас більші коптери, зверніться до нас, проведемо додаткові тестування по сумісності)
- Крило. Дрони що літають на довші дистанції вимагають зміни в таймерах самознищення, також маємо запити на додаткове живлення – можемо реалізувати й це.

Версію системи з підключенням до дрону можна використовувати для перехоплення ворожих дронів.
Кожна система має на собі дві наліпки – перша з інформацією про конфігурацію, друга з QR-кодом за яким ви матимете доступ до скороченої інструкції, включно з розшифровкою позначок про конфігурацію системи.

Також в посиланні зазначені контакти технічної підтримки.